Полукръглият ключ е вид ключ, горната му повърхност е равнина, долната повърхност е полукръгла дъга, двете страни са успоредни, обикновено известен като полумесечен ключ.Работната повърхност на полукръглия ключ е двустранна, а въртящият момент се предава отстрани.Има същата добра неутралност като плоската връзка.Ключът може да се върти около центъра на дъговата кривина на долната повърхност на жлеба в жлеба на вала, така че може автоматично да се адаптира към наклона на долната повърхност на шпонковия канал на главината.